Один мой знакомый подал мне идею сделать электровелосипед своими руками. Поначалу задумка мне показалась странной, но потом я вник и даже загорелся. На финальном этапе сборки у меня уже почти всё было готово, оставался лишь ШИМ регулятор. Почему-то его я тоже захотел сделать сам. Результатом вполне доволен, поэтому дальше расскажу вам то, как своими руками сделать ШИМ контроллер для электродвигателя.
Про ШИМ регулятор
ШИМ (PWM) регулятор широкого применения – устройство, разработанное для плавного включения, выключения и регулировки мощности, оборотов, яркости и другого.
Ранее для регулировки оборотов электродвигателей изменяли питающее напряжение. Однако в современной электротехнике от этого отказались. Теперь регулировка происходит путём подачи на электромотор импульсов тока, которые имеют разную длительность. Что и делают ШИМ (широтно-импульсно модулируемые) регуляторы, которые в последнее время становятся всё более и более популярными.
Схемы ШИМ контроллеров универсальны – подойдут и для регулировки яркости ламп, и для регулировки скорости оборотов мотора да хоть для регулирования силы тока в зарядном устройстве.
Сфера применения ШИМ регуляторов очень велика.
Обзор на плату
Собранная плата самодельного ШИМ регулятора:
Управление платы ручное и осуществляется переменным резистором или внешним напряжением в диапазонах:
0,45 В – устройство выключено, коэффициент заполнения – 0%
0,5/3,5 В – плавное регулирование, коэффициент заполнения от 0,1% до 99,9%
3,6 В – устройство включено, коэффициент заполнения – 100%
Устройство работает при постоянном напряжении от 10 до 28 Вольт.
Максимальное напряжение ограничено максимально допустимым напряжением силовых ключей, а также обратным напряжением мощного диода в нагрузке, при отдельном от дополнительного источника питания управления на 15 В.
Советую при напряжение не доходящим до 15 Вольт не устанавливать стабилизатор.
Вместо него лучше подойдёт какой-нибудь диод или обычная перемычка.
Если же напряжение от 15 до 28 Вольт, то стоит установить линейный (например, 7815) или импульсный стабилизатор в виде готового модуля на MP2307, при этом необходимо выставить на нём напряжение 15 Вольт.
Заказать их можно на всё том же Алиэкспрессе.
При необходимости вы можете регулировать частоту плавно переменным резистором.
Для этого нужно подключить его на плату вместо перемычки.
Схема самодельного контроллера
Данная схема содержит минимальное количество компонентов в обвязках микросхем:
Основной контроллер ШИМ от 0% до 100%, что будет управлять всей мощностью в нагрузке, собран на микросхеме TL494.
При этом варианте включения компенсируется внутреннее смещение для формирования мертвого времени.
При коммутации больших токов возникают сильные помехи.
Изолированный источник питания +15 Вольт -12 Вольт с дополнительной защитой от перегрузок собран на микросхеме NE555.
Основной задаче является регулирование вторичных напряжений путём изменения частоты.
В зависимости от нагрузки он работает на частоте в диапазоне 120-480 кГц.
В случае перегрузки ширина импульса, а также частота, уменьшается.
Если же нагрузка отсутствует, на трансформаторе плюсовое плечо стремится к 25 вольтам, а минусовое напряжение уменьшается, пока не достигнет нуля.
Если на трансформаторе отсутствует нагрузка, то либо драйвер не подключён, либо холостой ход.
Для снижения помех и нагрузки на провода, отсекая реактивную энергию, следует установить обратный диод нагрузки в непосредственной близости к самой нагрузке.
В этом случае вы можете использовать проводники, чьё сечение меньше, чем у тех, что использовались при установке диода на удалении от нагрузки.
Тестирование контроллера
Одним способом применения данного контроллера является плавное регулирование оборотов электродвигателя.
При этом можно не удалять штатную дискретную схему регулировки оборотов – она остаётся, не нарушается и продолжает работать.
Схема подключается лишь тремя проводами: плюс на 12 Вольт, масса и провод самого электродвигателя.
Также плату можно использовать для замены переключателя и гасящего резистора в родной схеме.
Первым делом при тестировании убедитесь, что все детали на своём месте и надёжно закреплены.
Дальше изготовленный ШИМ регулятор для двигателя электровелосипеда должен быть одновременно подключён и к аккумулятору, и к мотору велосипеда, что будет приводить его в движение.
Используйте набор ячеек литиевых батарей, номинальное напряжение которые составляет 80 Вольт (такие батареи как раз используются в электровелосипедах).
Поворачивая потенциометр по часовой стрелке, двигатель вашего велосипеда постепенно начнёт вращаться, а его скорость увеличиваться пропорционально вращению ручки.
Если всё в порядке, то ваш самодельный ШИМ контроллер собран правильно.
Рекомендую следующее видео, в котором автор изготавливает ШИМ регулятор своими руками:
Как итог...
ШИМ регулятор своими руками готов. Собрать его не составит особого труда для любого, кто хоть немного разбирается в радиотехнике. Я собирал свой контроллер для использования в электродвигателе электровелосипеда, однако он может использоваться не только в двигателях. Это универсальное устройство – подойдёт и для настройки яркости ламп, и скорости оборотов мотора, и силы тока в зарядном устройстве.
Напишите в комментариях, как вы считаете насколько надёжны ШИМ-регуляторы с Алиэкспресс?
